主要功能：(1)点控:可在控制台或者控制柜上分别点控制上下行程；(2)上下限保护:吊杆具有上下限保护限位功能；(3)冲顶保护:吊杆具有冲顶后自动切断吊杆主电源的功能。

整个系统兼顾了先进性、可靠性和经济性原则,可以最大限度发挥设备功能使系统具有良好的性能价格比。

该系统具有结构清晰、可靠性高、操作灵活、快速、控制线路少等优点，实现了软件及硬件的模块化扩展性，满足了舞台设备对各种工况的控制和操作要求。

为保证控制系统整体性良好，系统电质元器均为国产优质产品。这些产品全部符合国家标准要求，均适宜在现场恶劣环境中使用，自身具有良好的性能和优势。

功能：定位、调速、紧急制动；单控、程控、场景配置；信息管理、故障诊断、故障报警；软件复位、硬件复位、极限复位等主控制台：自研（含手动备份系统），采用豪华台式控制台，定位精度+-5mm

采用智能PLC控制吊杆的自由升降；

控制台采用MODBUS总线，实现高可靠性通信；

在线路行程上的任何位置都可设置上限值和下限值；

在线路行程上的任何位置都可设置单一自由定位值；

控制任何一个线路的上行、下行、定位和停止；

控制任何一个线路的上限到位、下限到位和定位点到位的停止；

可以在一场演出中设置任意个（超过100）场景的线路定位设计；

可以在一个场景中同时动作10道吊杆；（具体数量依现场实际情况而定）

在每个场景设计中，可以分别设置每个线路的不同的定位位置；

可以对已经设计好的场景内容进行修改；

在演出中，可以按照任意的场景顺序控制线路位置；

在线路的运行过程中，具有定位误差的自动学习和自动校正功能，定位误差小于1cm

功能：定位、调速、紧急制动；单控、程控、场景配置；信息管理、故障诊断、故障报警；软件复位、硬件复位、极限复位等主控制台：自研（含手动备份系统），采用豪华台式控制台，定位精度+-5mm

采用智能PLC控制吊杆的自由升降；

控制台采用MODBUS总线，实现高可靠性通信；

在线路行程上的任何位置都可设置上限值和下限值；

在线路行程上的任何位置都可设置单一自由定位值；

控制任何一个线路的上行、下行、定位和停止；

控制任何一个线路的上限到位、下限到位和定位点到位的停止；

可以在一场演出中设置任意个（超过100）场景的线路定位设计；

可以在一个场景中同时动作10道吊杆；（具体数量依现场实际情况而定）

在每个场景设计中，可以分别设置每个线路的不同的定位位置；

可以对已经设计好的场景内容进行修改；

在演出中，可以按照任意的场景顺序控制线路位置；

在线路的运行过程中，具有定位误差的自动学习和自动校正功能，定位误差小于1cm

单项设备电气控制方案说明

功能和特点介绍：

可编程控制器（简称PLC）吊杆控制系统利用高可靠的工业控制技术，将分布在不同地点的多个节点联系在一起，并通过一台控制主机作为中央控制器进行统一的监控和管理，从而形成一个集中式的控制系统。整个系统全部采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性。同时，使用图形化用户界面作为人机对话界面，具有操作简单，运行可靠的特点。代表了舞台机械的技术发展水平。

系统的主要功能有：

采用智能PLC控制吊杆的自由升降；

控制台采用MODBUS总线，实现高可靠性通信；

在线路行程上的任何位置都可设置上限值和下限值；

在线路行程上的任何位置都可设置单一自由定位值；

控制任何一个线路的上行、下行、定位和停止；

控制任何一个线路的上限到位、下限到位和定位点到位的停止；

可以在一场演出中设置任意个（超过100）场景的线路定位设计；

可以在一个场景中同时动作10道吊杆；（具体数量依现场实际情况而定）

在每个场景设计中，可以分别设置每个线路的不同的定位位置；

可以对已经设计好的场景内容进行修改；

在演出中，可以按照任意的场景顺序控制线路位置；

在线路的运行过程中，具有定位误差的自动学习和自动校正功能，定位误差小于1cm；

舞台机械动力柜：

1、壳体采用精选冷轧钢板，表面经静电喷塑处理，坚固耐用、防水防腐；接地标志清晰，表面无油锈蚀

2、控制方式: PLC数字控制回路

3、信号处理:数字编码器采样，PLC逻辑计算，数字信号传输。

4、集成组件:系统总线、输入/输出模组

5、保护：带电压显示；过压保护，短路保护，接地保护，急停保护，过流保护，与行程限位开关，断火开关及冲顶开关形成多重保护。

6、回路数量: 根据剧院现场设计数量决定。

7、额定电流：20A/路，额定电压：380V，50HZ。

8、防护等级：外壳防护等级IP30符合要求

9、带电部件与金属外壳之间的绝缘电阻≥1000Ω/V

10、智能控制单元

  它采用模块化结构及多种智能化算法。它通过高速计数单元采集光电编码器传送过来的计数脉冲，经过计算，换算成吊杆的位移信号，通过现场485总线发送给主控制台。它接受控制台发来的控制指令，控制相应的吊杆运行。

11、传感器单元

  传感器采用工业级的旋转编码器，精度600脉冲/转。该传感器最大优点为：高精度、免维护、高可靠性。可在恶劣环境下，可靠的工作。是工业控制最常用的转速采集传感器。同时兼容使用光电编码器，根据用户使用吊机的情况，选择安装。

12、满足国家相关标准规范要求。

功能特点： 

LEDs:COB集成，200W、白光 

色温：3200K/5600K 

光通量：17000lm/18000lm 

显色指数（CRI）：>≥85Ra 

LED灯珠寿命：＞50，000小时 

电子调光：0-100%线性调光 

出光角度：20°-45°、可调 

电子频闪：1-2次/秒 

冷却系统：热管配无噪音风扇 

显示屏：LCD屏显示 

信号输入与输出：XLR3Pin与XLR 5pin 

控制模式：国际标准DMX512信号 

通道模式：1个通道/2个通道 

防护：室内适用-IP20 

使用环境温度：-20℃-45℃ 

技术参数： 

输入电源：AC100V-240V，50/60HZ 

功率：250W 净重：9.2kgs 

毛重11kgs 

包装尺寸700×305×310mm